2. She just (to have) dinner.

Решение:

В предложении есть наречие 'just', которое указывает на недавнее завершение действия. Следовательно, используется Present Perfect.

Формула Present Perfect: have/has + причастие прошедшего времени (V3).

1. Для подлежащего 'She' используется вспомогательный глагол 'has'.
2. Причастие прошедшего времени от глагола 'have' — 'had'.

Ответ: She has just had dinner.