Ответ:

Предложение повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространённое, неосложнённое.

Грамматическая основа: мы задумали совершить. Подлежащее — мы, сказуемое — задумали совершить (составное глагольное сказуемое).

  • В начале летних каникул — обстоятельство времени;
  • с товарищем — обстоятельство совместности;
  • небольшое — определение к слову «путешествие»;
  • путешествие — дополнение;
  • по реке — обстоятельство места;
  • в резиновой лодке — обстоятельство места;
  • резиновой — определение к слову «лодке».

Ответ: простое, двусоставное, распространённое, неосложнённое предложение.