Ответ:

По плану от Камышёвки до Хомякова — 5 клеток, а от Хомякова до Майского — 12 клеток. Сторона клетки равна 2 км.

Расстояние: \(5 \cdot 2 + 12 \cdot 2 = 10 + 24 = 34\) км.

Ответ: 34 км.