Ответ:

По плану расстояние по прямой лесной дорожке от Ясной до Майского равно 20 клеткам, то есть \(20 \cdot 2 = 40\) км.

Время в пути: \(40 : 20 = 2\) ч.

Переведём часы в минуты: \(2 \cdot 60 = 120\) минут.

Ответ: 120 минут.