Ответ:

Срабатывание в секунду 3 открывает дверь. Новое срабатывание в секунду 4 продлевает открытое состояние до секунды 7 включительно: это секунды 3–7, всего 5 секунд.

В секунду 9 дверь открывается снова и остаётся открытой до секунды 12 включительно: ещё 4 секунды.

В секунду 15 дверь открывается; по условию эту секунду учитываем, не предполагая, что происходит дальше.

Всего: 5 + 4 + 1 = 10 секунд.

Ответ: 10 секунд.