Ответ:

Две противоположные вершины задают диапазоны координат: по оси x от −1 до 2, по оси y от −2 до 5. Поэтому остальные вершины: (2; 5) и (−1; −2).

Программа (команды «опустить перо», «поднять перо», «сместиться в точку»):

Опустить перо
Сместиться в точку (−1, −2)
Сместиться в точку (2, −2)
Сместиться в точку (2, 5)
Сместиться в точку (−1, 5)
Сместиться в точку (−1, −2)
Поднять перо

Ответ: прямоугольник построен по заданным вершинам.