Ответ:

В корнях -кас-/-кос- пишется а, если после корня есть суффикс -а-; в остальных случаях пишется о. В корнях -гар-/-гор- под ударением пишется а, без ударения — о. В корнях -раст-/-рос- перед ст пишется а, перед с — о. В корнях -зар-/-зор- без ударения пишется а. В корнях -тер-/-тир- перед суффиксом -а- пишется и.

  1. Солнце коснулось края степи: корень -кос-, после корня нет суффикса -а-.
  2. Прикоснувшись спиной к стволу дерева, я мечтал: корень -кос-, после корня нет суффикса -а-.
  3. Муму едва прикасалась мордочкой до кушанья: корень -кас-, после корня есть суффикс -а-.
  4. Солнечные лучи касаются деревьев: корень -кас-, после корня есть суффикс -а-.
  5. Он почувствовал прикосновение дружеской руки: корень -кос-, после корня нет суффикса -а-.
  6. Аппарат мчался по касательной: корень -кас-, после корня есть суффикс -а-.
  7. Мы коснулись трудного вопроса: корень -кос-, после корня нет суффикса -а-.
  8. А восток всё горит, разгорается: безударный корень -гор-.
  9. Хворост затерелся от искр: корень -тер-, суффикса -а- после корня нет.
  10. Девочка касается ногами пола: корень -кас-, после корня есть суффикс -а-.
  11. Ярко горели листья: безударный корень -гор-.
  12. Я весной взошла, летом выросла, по зарям цвела, в полдень вызрела: написание объясняется правилами корней -вз-/-вос-, -раст-/-рос-, -зар-/-зор-, -тер-/-тир-.

Ответ: коснулось, прикоснувшись, прикасалась, касаются, прикосновение, касательной, коснулись, горит, разгорается, затерелся, касается, горели, весной взошла, выросла, по зарям цвела, вызрела.