Ответ:

Лишь то беда, висят они высоко...

Да, это предложение. В нём выражена законченная мысль и есть две грамматические основы: то — беда и они висят. Части предложения соединены бессоюзной связью и разделены запятой.

Ответ: это сложное бессоюзное предложение.