Ответ:

Перевод задания: Они ______ автобус двадцать минут. Выберите правильный вариант: a) ждали; b) ждут.

Правильный вариант — b) have been waiting. Длительность действия, которое продолжается до настоящего момента, выражается Present Perfect Continuous.

They have been waiting for the bus for twenty minutes.
Они ждут автобус уже двадцать минут.