Это условное предложение второго типа (Second Conditional), которое описывает гипотетическую ситуацию в настоящем. Структура: If + Past Simple, would + инфинитив.
Во второй части предложения используется Past Simple — knew.
В первой части предложения, где условие, используется форма глагола, которая согласуется с Past Simple: invited.
Ответ: They invited Tom to the party if they knew about the incident.