Ответ:

1) В первой части предложения 1 основа — «люди установили», а не «свет распространяется».

2) В предложении 2 «можно убедиться» — безличное сказуемое; грамматическая основа определена верно.

3) В предложении 3 основа первой части — «закон был сформулирован», а не «был закон».

4) В предложении 4 грамматическая основа — «понятие возникло»; «само» — определение.

5) В предложении 5 грамматическая основа — «мы пользуемся».

Ответ: 2, 5.