Ответ:

1) Неверно: первая часть предложения 1 двусоставная, её основа — «люди установили».

2) Неверно: в первой части предложения 2 («В этом можно убедиться») нет деепричастного оборота. Оборот «наблюдая за узким пучком света...» находится в следующей части.

3) Верно: предложение 3 состоит из двух частей, соединённых без союза и разделённых двоеточием.

4) Неверно: в предложении 4 одна грамматическая основа — «понятие возникло».

5) Верно: предложение 5 содержит придаточную изъяснительную часть «является ли линия прямой».

Ответ: 3, 5.