Решение:
Вставляем пропущенные буквы и объясняем выбор:
- насорить — в корне с чередованием -сор-/-сар- пишется о, если нет ударения.
- полоскать (дитя) — в корне с чередованием -лос-/-лас- пишется о, если нет ударения.
- полоскать бельё — в корне с чередованием -лос-/-лас- пишется о, если нет ударения.
- подарить — приставка по-, значение дарения.
- засорить — в корне с чередованием -сор-/-сар- пишется о, если нет ударения.
Ответ: 1) нас-о-рить, 2) пол-о-скать (дитя), 3) пол-о-скать бельё, 4) под-арить, 5) зас-о-рить.