Сложноподчинённое предложение состоит из главного и придаточного предложений, которые связаны подчинительными союзами или союзными словами.
В предложении «Вот откуда-то доносится отрывистый тревожный крик неопределённый звук» придаточное предложение отвечает на вопрос «откуда?» (доносится откуда? — вот откуда-то).
Это указывает на обстоятельственное придаточное места.
Однако, здесь есть уточнение, что именно доносится, что приближает его к изъяснительному.
Наиболее точный ответ, учитывая варианты, — придаточное изъяснительное, так как оно поясняет главное предложение, раскрывая смысл слова «откуда-то».