Ответ:

На лёд, потому что дно кастрюли будет охлаждаться непосредственно от соприкосновения со льдом. При этом лёд на крышке охлаждает кастрюлю менее эффективно: нагретый воздух и пар поднимаются вверх, а крышка отделяет лёд от воды.

Ответ: кастрюля остынет быстрее, если поставить её на лёд.