Санчо Панса — простой, земной человек, крестьянин. Он обычно изображается как полноватый, коренастый мужчина, часто с бородой. Одежда его простая, крестьянская: рубаха, штаны, жилетка, возможно, шляпа. Он практичен и любит вкусно поесть и поспать.