Ответ:

Вставляем согласные, учитывая проверочные слова и написание сочетаний:

  1. дерзкий — проверочное слово «дерзок».
  2. свистнуть — сохраняется сочетание «стн», согласный т не произносится.
  3. опасный — проверочное слово «опасен».
  4. просьба — перед звонким б согласный с произносится как [з], но пишется с.
  5. участвовать — словарное написание.