Ответ:

Весь простор, густо залитый мраком ночи, находился в движении.

«Густо залитый мраком ночи» — причастный оборот после определяемого слова «простор», поэтому он выделяется запятыми. В слове «движении» в предложном падеже пишется окончание -и.