Ответ:

Предложение повествовательное, невосклицательное, сложное, бессоюзное, состоит из двух простых предложений, соединённых без союза.

  1. Первая грамматическая основа: ястреб меняет.
  2. Вторая грамматическая основа: ястреб уходит. Подлежащее во второй части пропущено, но восстанавливается из первой части.
  3. Круто — обстоятельство образа действия; линию полёта — дополнение; нырнув за угол дома — обособленное обстоятельство, выраженное деепричастным оборотом; низом — обстоятельство образа действия; в колхозный сад — обстоятельство направления.
  4. Запятая перед деепричастным оборотом и после него выделяет оборот. Между частями бессоюзного сложного предложения ставится запятая.

Схема: [Ястреб меняет ..., деепричастный оборот, уходит ...].