Ответ:

Окошко, ярко освещённое в третьем этаже, стукнуло и отворилось, и мы увидели тёмную голову Аси.

  1. По цели высказывания предложение повествовательное, по интонации невосклицательное.
  2. Предложение сложное, сложносочинённое: две грамматические основы — окошко стукнуло и отворилось; мы увидели.
  3. Первая часть осложнена обособленным согласованным определением «ярко освещённое в третьем этаже», выраженным причастным оборотом после определяемого слова.
  4. Части соединены сочинительным соединительным союзом и; перед ним ставится запятая. В первой части «стукнуло и отворилось» — однородные сказуемые, соединённые одиночным союзом «и», поэтому запятая между ними не нужна.
  5. Схема: [Окошко, причастный оборот, сказуемое и сказуемое], и [мы увидели].