2. Я знаю что ты придёшь сегодня поздно.

Я знаю, что ты придёшь сегодня поздно.

Это сложноподчинённое предложение (СПП): придаточная часть с союзом «что» поясняет, что именно я знаю.

Схема: [— =], (что — =).