Ответ:

Перевод задания: Вчера мы разговаривали с моими родителями. Поставьте глагол в правильную форму.

Yesterday we talked to my parents.

Используем Past Simple: действие произошло вчера и завершилось в прошлом; правильный глагол talk получает окончание -ed.

Перевод: Вчера мы разговаривали с моими родителями.