Ответ:

Перевод задания: На прошлой неделе я навестил(а) своего друга. Поставьте глагол в правильную форму.

Last week I visited my friend.

Используем Past Simple, поскольку действие произошло и завершилось на прошлой неделе.

Перевод: На прошлой неделе я навестил(а) своего друга.