2. Ёж пробрался под густой куст и долго там копошился, хозяйничал.

Это предложение повествовательное, невосклицательное, сложное (состоит из двух простых), распространенное.

Первая часть:
* Подлежащее: Ёж (выражено существительным)
* Сказуемое: пробрался (выражено глаголом)
* Обстоятельство места: под куст (выражено существительным с предлогом)
* Определение: густой (выражено прилагательным)

Вторая часть:
* Сказуемое: копошился (выражено глаголом)
* Обстоятельство: там (выражено наречием)
* Сказуемое: хозяйничал (выражено глаголом)
* Обстоятельство времени: долго (выражено наречием)

Схема предложения: [Подлежащее] [Сказуемое] [Обст.места] [Определение] и [Обст.времени] [Обст.места] [Сказуемое], [Сказуемое].