Ответ:

Мама налила в кастрюлю воду, поставила её на плиту и начала резать морковь.

Грамматическая основа: мама налила, поставила и начала резать. Предложение повествовательное, невосклицательное, простое, распространённое, осложнено однородными сказуемыми. Сказуемые налила, поставила, начала резать относятся к подлежащему мама и соединены перечислительной интонацией и союзом и. Запятая ставится между первыми однородными сказуемыми перед перечислительным союзом.