Ответ:

УчёныйОсновные открытия или идеиКак это подтверждало гелиоцентрическую систему?
Н. КоперникСоздал гелиоцентрическую модель мира: Земля — одна из планет, обращающихся вокруг Солнца.Объяснил видимое движение небесных тел движением Земли вокруг Солнца и вращением Земли вокруг своей оси.
И. КеплерОткрыл законы движения планет; планеты движутся по эллиптическим орбитам.Математически описал движение планет вокруг Солнца.
Г. ГалилейС помощью телескопа наблюдал спутники Юпитера и фазы Венеры.Спутники Юпитера показали, что не все небесные тела обращаются вокруг Земли; фазы Венеры согласовывались с её движением вокруг Солнца.