Ответ:

Перевод задания: Выберите правильное предложение в страдательном залоге. Мы сводили детей на прогулку.

Present Perfect Passive образуется как have/has been + причастие прошедшего времени. Подлежащее во множественном числе — the children.

C) The children have been taken for a walk by us. (Дети были выведены нами на прогулку.)