Ответ:

Перевод задания: Выберите правильное предложение в страдательном залоге. Он поставил стакан сока на стол.

Исходный глагол стоит в Past Simple. Пассивная форма — was + put; слово put имеет одинаковую форму в настоящем и прошедшем времени.

B) A glass of juice was put on the table. (Стакан сока поставили на стол.)