Ответ:

  1. We went camping at the camp in summer. — Мы ходили в поход в лагере летом.
  2. Petya went fishing to the lake. — Петя ходил на рыбалку на озеро.
  3. The boys played ball games at the camp. — Мальчики играли в игры с мячом в лагере.
  4. We sang songs around the campfire. — Мы пели песни у костра.