Ответ:

  1. I went to the camp last summer.
  2. The boys didn’t go fishing in summer.
  3. You went roller-skating last August.
  4. Did Jane cook tasty food last night?

В утвердительном предложении в Past Simple используется вторая форма глагола; после did и didn’t смысловой глагол ставится в начальной форме.