Ответ:

Распределяем слова по разделительному знаку: ъ пишется после приставки перед е, ё, ю, я; ь — в остальных словах с разделительным мягким знаком.

Разделительный ъ: съёмка, объяснение, разъезд.

Разделительный ь: шитьё, кольцо, пульс, обезьяна, вольный, бельевая.