Глаголы в неопределённой форме (инфинитиве) не изменяются по лицам и числам. Также неизменяемыми являются некоторые формы глаголов в будущем времени, такие как формы повелительного наклонения или некоторые личные формы в неличных формах глаголов.
Ответ: с) в будущем времени.