В предложении "Если берешь книгу с полки, ложи ее туда же" глагол "ложи" (от класть) употреблен неправильно. Правильно: "клади". Глагол "ложить" используется с прямым дополнением, выраженным существительным в винительном падеже.
Ответ: б) Если берешь книгу с полки, ложи ее туда же.