Ответ:

Мягкий знак пишется в неопределённой форме глагола перед -ся и в окончаниях 2-го лица единственного числа на -шься.

В строке а: надо задуматься — инфинитив, радуешься — форма 2-го лица единственного числа.

Ответ: а) надо задуматься, радуешься.