Ответ:

За первый час первая машина проехала 80 км и получила такой отрыв.

Скорость сближения: 100 − 80 = 20 км/ч.

Время догоняния после выезда второй машины: 80 : 20 = 4 ч.

Ответ: через 4 часа после выезда второй машины (или через 5 часов после выезда первой).