Ответ:

Пусть Саша собрал \(x\) стаканов. Тогда Серёжа собрал \(2x\) стаканов, а Коля — \(x+3\) стакана.

Составим уравнение: \(x+2x+(x+3)=51\).

\(4x+3=51\);
\(4x=48\);
\(x=12\).

Саша собрал 12 стаканов, Серёжа — \(2\cdot12=24\) стакана, Коля — \(12+3=15\) стаканов.

Проверка: \(12+24+15=51\).

Ответ: Саша — 12 стаканов, Коля — 15 стаканов, Серёжа — 24 стакана.