Ответ:

Перевод задания: Дополните предложения одним из глаголов: иметь, нуждаться, понимать, думать, верить, идти пешком, писать.

Now I am walking to my friend’s house.

«Сейчас я иду пешком к дому друга». После am для действия, происходящего сейчас, нужна форма walking.