Ответ:

Перевод задания: Дополните предложения одним из глаголов: иметь, нуждаться, понимать, думать, верить, идти пешком, писать.

The lesson is difficult but I understand it.

«Урок трудный, но я его понимаю». Глагол understand обычно употребляется в Present Simple.