Ответ:

Перевод задания: Вставьте правильную форму слова в скобках. В прошлом никто не ______ историям о роботах и космических путешествиях, но теперь компьютеры способны выполнять почти всю сложную работу.

Обстоятельство In the past указывает на Past Simple. После nobody глагол употребляется в форме единственного числа: believed.

In the past nobody believed stories about robots and space travel, but now computers are able to do almost all difficult jobs. (В прошлом никто не верил историям о роботах и космических путешествиях, но теперь компьютеры способны выполнять почти всю сложную работу.)