Ответ:

Перевод задания: Вставьте правильную форму слова в скобках. Однако к тому времени, когда люди начали использовать колесо, они уже ______ парусные лодки, а также сложные музыкальные инструменты.

Действие «строить» произошло раньше другого действия в прошлом (started using), поэтому используется Past Perfect: had constructed.

However, by the time people started using the wheel, they already had constructed sailboats, as well as complicated musical instruments. (Однако к тому времени, когда люди начали использовать колесо, они уже построили парусные лодки, а также сложные музыкальные инструменты.)