Ответ:

Условие обрывается на существенном месте: не удаётся надёжно прочитать, как соотносятся скорости велосипедистов на обратном пути. Поэтому нельзя определить, кто раньше вернётся в село А.

Для решения нужны полная фраза об обратном пути и уточнение, меняются ли скорости велосипедистов по сравнению с дорогой туда. Пришлите, пожалуйста, этот фрагмент целиком.