Ответ:

В первой группе — формообразующие морфемы: окончания и суффиксы, образующие формы слов. Во второй — словообразующие морфемы, которые создают новые слова.

В словах мат-ер-и и чуд-ес-а выделенные суффиксы участвуют в образовании форм; в словах сестр-а, люд-и и человек-∅ форму образуют окончания. Суффикс -ик-, приставка на- и суффикс -н- служат для образования слов.

Первая группа: мат-ер-и, сестр-а, чуд-ес-а, люд-и, человек-∅.

Вторая группа: дом-ик, на-ступить, груд-ной.