Ответ:

Перевод задания: Прочитайте текст и преобразуйте слово KNOW так, чтобы оно грамматически соответствовало содержанию. Заполните пропуск.

“I wish Roxy knew some tricks,” Robbie thought. (“Вот если бы Рокси знал какие-нибудь трюки”, — подумал Робби.)

После I wish для сожаления о настоящей ситуации употребляется форма Past Simple: knew.