Краткое пояснение: Тягло — это прямые налоги и повинности, которые несли крестьяне и посадские люди в Русском государстве.
Пошаговое решение:
- Основными видами тягла были денежные (например, посошное) и натуральные (например, подводная повинность) платежи.
Ответ: Тягло