Ответ:

Перевод задания: Выберите правильный вариант и заполните пропуск.

Ответ: b) were waiting — действие длилось, когда начался дождь; используется Past Continuous. Полное предложение: “While we were waiting for the bus, it started to rain.” (Пока мы ждали автобус, начался дождь.)