Ответ:

Перевод задания: Выберите правильный вариант и заполните пропуск.

Ответ: c) was sitting — сын (their son) — подлежащее в единственном числе; действие происходило в момент их приезда.

“When they arrived home, their son was sitting outside the door waiting for them.” (Когда они приехали домой, их сын сидел у двери и ждал их.)