Ответ:

Перевод задания: Поставьте глаголы в скобках в Past Simple или Past Continuous. 23. Когда мы были маленькими, родители … (редко / оставлять) нас дома одних.

My parents rarely left us home alone when we were young. (Когда мы были маленькими, родители редко оставляли нас дома одних.)

Past Simple описывает привычное действие в прошлом; наречие rarely ставится перед смысловым глаголом.