Предложение описывает действие, которое произошло в прошлом. Глагол 'stop' (останавливаться) в прошедшем времени имеет форму 'stopped' (удваивается последняя согласная, так как перед ней стоит краткий гласный).
stopped – форма прошедшего времени глагола 'stop'.