Ответ:

Перевод задания: Найди правильный ответ. Они поехали на поезде?

Вопрос задан в Present Perfect с вспомогательным глаголом have. Краткий утвердительный ответ строится с тем же вспомогательным глаголом: Yes, they have.

Yes, they have.
Да, поехали.

Ответ: В) Yes, they have.