Данное предложение является простым, двусоставным, распространённым, осложнено однородными сказуемыми.
Грамматическая основа: Мы (подлежащее) достали (сказуемое) тёплую одежду (дополнение) и убрали (сказуемое) летнюю (дополнение) в шкаф (обстоятельство).